Cable PROFINET para robótica tipo R

Hasta ahora, los ingenieros que diseñan las aplicaciones de robótica industrial han tenido que decidir si utilizar un cable de Ethernet para recorridos lineales y horizontales, como el típico cable de cadenas portacables, o un cable de Ethernet que sea más adecuado para resistir los movimientos de torsión. La razón principal es cada tipo de cable tienen una estructura interior diferente. Lo común es que se utilicen pasos de trenzado más cortos para usos en movimientos de recorrido horizontal con el fin de lograr radios de curvatura más pequeños en las cadenas portacables, en cambio, los pasos de trenzado más largos son mejores en los cables que sufren movimientos de torsión. Una gran cantidad de cables Ethernet no han podido hacer frente adecuadamente a este desafío de resistir de forma combinada tanto movimientos horizontales como de torsión.

Además, no existían estándares industriales para cables de datos Ethernet compatibles con robots.

La asociación PROFIBUS/PROFINET ha elaborado las especificaciones necesarias en estrecha colaboración con AIDA (the Automation Initiative for German Motorists). LAPP también ha estado involucrado en el desarrollo del nuevo estándar desde el comienzo. El nuevo “tipo R” específica a los cables de datos industriales Cat.5e de dos pares, que deben soportar numerosos requisitos eléctricos y mecánicos y proporcionar una vida útil adecuada cuando se utilizan en aplicaciones de robots industriales. Los requisitos mecánicos son enormes. Un cable compatible con PROFINET tipo R debe ser capaz de soportar todas las pruebas antes de ser clasificado como un compatible con robots según PROFINET. 5 millones de ciclos de torsión vertical a ± 180 ° por metro, 5 millones de ciclos en cadenas portacables con aceleraciones de hasta 10 m/s² y velocidades de 3 m/s en una distancia de recorrido de 5 m, 1 millón de ciclos adicionales en pruebas de flexión combinada según EN 50396 con un radio de flexión de solo 7x diámetro exterior.

El nuevo ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e ofrece una alta capacidad de carga, longevidad y fiabilidad en la comunicación de datos con velocidades de hasta 100 Mbit/s. Incluso las aplicaciones más complicadas como la del robot de soldadura no son un problema para este cable. Los desarrolladores de LAPP pusieron especial énfasis en elegir el diseño del cable adecuado. Gracias a los elementos de relleno y materiales fiables, como la robusta cubierta exterior de PUR libre de halógenos, el ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e no solo cubre los requisitos de carga mecánica, sino que también cumple con importantes certificaciones y estándares como el cumplimiento de UL AWM Style 21328 80°C 600V FT2 según to UL 758. Esto permite exportarlo como un componente dentro de una máquina o sistema al mercado norteamericano. Además cuenta con una doble pantalla compuesta por una trenza de cobre estañado con cobertura mínima del 85%, en combinación con una lámina de aluminio para cumplir frente a las EMC más exigentes.

Principales características del ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e

• Certificación UL AWM Style 21328 80°C 600V FT2 según UL 758
• Conductor AWG 22/19
• Pantalla: Trenza cobre estañado (mín. cobertura 85%) + lámina de aluminio (SF/UTP).
• Cubierta PUR verde diámetro 6,5 mm
• Resistente a aceites, libre de halógenos, no propagador de la llama y ensayo fuego vertical UL FT2.
• Resistente a torsión ± 180°/m
• Resistente a flexión en cadenas portacables: distancia cadena 5 m, aceleración 10m/s2, velocidad 3m/s en 5.000.000 ciclos.