Comunicación Ethernet en robots

Las aplicaciones que utilizan robots son cada vez más comunes en las fábricas industriales. Los robots industriales garantizan alta velocidad, fiabilidad, calidad y competitividad del producto final. Esta aplicación tiene requisitos muy específicos para los cables Ethernet y sus accesorios.

Los cables Ethernet garantizan la transferencia de datos entre sensores, cámaras y servomotores. Existe una mayor demanda de velocidad de datos, especialmente si el proceso incluye cámaras de visión de alta resolución. La conexión Ethernet de las partes del robot comienza en un armario de control. Los cables de datos a menudo se instalan junto a los cables del servomotor, por lo que es importante prestar atención a la compatibilidad electromagnética.

Debido a los diversos movimientos de las piezas del robot, los cables pueden exponerse a una alta frecuencia de movimientos de torsión y flexión, combinados con esfuerzos químicos y mecánicos. Incluso en estas condiciones, el cable debe garantizar una conexión de datos fiable. Una pequeña corrupción de los datos durante el movimiento puede causar una latencia de datos y, por lo tanto, el fallo de todo el sistema.

Los cables Ethernet robóticos especialmente desarrollados por LAPP son ideales para estas aplicaciones.

• Los cableados (llamados paquetes energéticos) que se utilizan desde la base del robot hasta la pinza deben ser robustos y resistentes a la torsión.
• Las conexiones al robot deben realizarse con conectores, para que se puedan reemplazar rápida y fácilmente en caso de mantenimiento. Para este propósito, se pueden usar los conectores pasamuros EPIC® DATA, que se instalan en la base del robot para conectar con los paquetes energéticos.
• Los conectores del robot tienen una clase de protección IP67 para garantizar la protección contra la humedad, la suciedad y las vibraciones.

• ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e 
• ETHERLINE® TORSION Cat. 7

Para comunicación desde el armario de control hacia la base del robot:

• EPIC® DATA RJ45
• ETHERLINE® PN Cat.7
• EPIC® DATA M12X (M)

Para comunicación en el brazo móvil del robot al módulo de I/O remoto:

• EPIC® DATA M12X (flange)
• ETHERLINE® TORSION Cat.7

Para comunicación desde el módulo I/O remoto hacia el sistema de sensor (p. ej. sensor de temperatura)_

• EPIC® DATA M12X (M)
• UNITRONIC® SENSOR (M12 a extremo libre)
• UNITRONIC® SENSOR HD (especialmente para uso en la industria de la alimentación)